千元级六轴机械臂，让人工智能飞入寻常百姓家：千元级六轴机械臂

原标题：千元级六轴机械臂，让人工智能飞入寻常百姓家
根据公开数据显示， 2016年全球协作机器人企业数量约为30家，其中中国企业15家，占比50％；截止2020年，全球协作机器人数量已经增长至110家，而中国企业数量达到了75家，比重提升至68．2％；而最新数据显示，预计未来三年中国本土协作机器人企业数量将有望提升至100家，并继续引领全球同业发展。
与此同时，伴随而来的是节节拔高的市场规模， 2014年中国协作机器人市场规模仅为1．26亿元，在2019年已经提升至13亿元，年复合增长率高达59．5％。从目前的趋势看，未来仍将继续保持较高的增速，协作机器人由此也成了行业人士口中的“蓝海市场” 。

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2014－2019协作机器人市场规模分析
随着行业的不断成长，产品、技术、应用也是创新不断。不久前，协作机器人领军企业大象机器人推出了一款千元级的六轴多功能桌面机器人，除了高性价比外，该产品总重量仅有850g ，十分精美小巧，还可折叠随身携带，彻底颠覆了人们对协作机器人的固有印象。
那么这款产品都能干嘛呢？有什么特殊的功能？今天OFweek机器人网就与大家分享这款由“大象”精心打造的“小象” 。
全球最轻最小，仅重850g的六轴协作机器人
小象机械臂myCobot由大象机器人和M5stack联合出品，是目前世界上最小最轻的六轴协作机器人。尽管其自重仅有850g ，但是其有效载荷可达250g ，有效臂长为280mm ，可以满足科研教育、商业展示、轻工业等场景需求。

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六轴多功能桌面机器人（图源：大象机器人）
myCobot小象机器人的设计原型是大象机器人在2018年推出的国内首款All－in－One一体化协作机器人，这款机器人曾远销海内外30多个国家和地区，受到了多家世界500强企业的认可和好评。作为这款产品的mini版， myCobot小象机器人在保留了工业机器人大部分功能的同时也赋予了强大的软硬件开发能力，使其能够更好地满足用户多场景的拓展需求。
作为一款支持民用场景的协作机器人， myCobot在整体结构和外观设计上十分讲究，不同于传统工业机器人那般“不修边幅” ，而是采用了精美的一体化工业ID设计，使得myCobot整体结构十分紧凑，这也成就了其850g的超轻重量，让协作机器人不再局限于一方天地，而是随时随地随身皆可用。

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myCobot显示屏（图源：大象机器人）
同时myCobot还创新性地加入了两块显示屏，用于优化机器人和用户之间的交互体验，更加方便myCobot的操控与输出。例如小白用户可直接通过显示屏操作拖动示教，手把手教会它每一个你想要动作指令。
模块化设计，有效解决诸多痛点
由于协作机器人内部结构复杂，零件繁多，所以维修成本相对较高。 myCobot为解决这个问题，采用了模块化的设计，这不仅使其拥有备件少、维护成本低等方面的优势，还可以在一定程度上解决协作机器人使用中的多个痛点。
标准的协作机器人关节模组由角度编码器、直驱电机、驱动器、谐波减速机、扭矩传感器等元器件组成。由于空间紧凑的关系，传统的协作机器人在某一个器件损坏后，很容易出现影响其他元器件的情况。
而采用模块化设计带来最直观的好处就是支持模块快速拆卸更换，既降低了维修成本和难度，同时也大幅度优化其重量所带来的优势，另辟蹊径地增加了其便携能力。传统的机器人设备更换部件是一个大工程，更换一个轴体甚至需要一两天的时间，而改用模块化设计可以解决这个痛点，随时更换即插即用。

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模块化设计（图源：大象机器人）
模块化设计的另一个好处就是配置升级， myCobot内置6个高性能伺服电机，具备响应快、惯量小、转动平滑等明显优势，可以快速根据用户的需求做出相应的反馈，及时完成下达的任务，做到“指哪打哪”的行动，这对于一款协作机器人是至关重要的。
生态丰富，二次开发潜力巨大
场景应用一直是协作机器人的强项，为了进一步强化这一优势， myCobot机械手臂与人工智能技术高度融合。采用M5stackBasic为主控， myCobot支持M5Stack丰富的硬件拓展，能够直接使用内置的数千应用案例，例如温度感应、面部识别、语音控制等常见人工智能技术，帮助你在更多的场景里“大展身手” 。