中国学者研发新型电子纹身可用于医疗、VR和可穿戴机器人等领域突破厚度极限，变形远超人类皮肤远程控制机械手，应用前景广泛( 二 ) ：中国学者研发新型电子纹身

此外，研究人员还测试了METT结构中基于MPC的应变传感器的机电性能。结果表明，随着皮肤局部拉伸变形的增加， METT所使用应变传感器的电阻也随之增加，并且可以很容易地被拉伸到8倍的变形程度，这已经远远超过了皮肤的最大变形。
图|METT可以实现折痕放大效果，具有保形性和粘性（来源：ScienceAdvances）

文章图片
实验结果表明，该结构所使用的传感器在经过1000次拉伸后，也表现出了出色的可重复性，同时这种多层电路电子纹身能够实现皮肤折痕放大效果。当变形集中在皮肤的皱纹上，会使得电子纹身上应变传感器的输出信号放大到3倍，且由折痕放大引起的局部变形不会影响应变传感器的性能。
远程控制机械手，应用前景广泛在应用层面，研究人员设计了三层电子纹身的横截面，在纹身结构中嵌入了液态金属颗粒，从而在每一层中形成导电网络，使用三层METT ，通过位于皮肤上的传感器来测量手部的运动，可以测量15个手势的自由度。

文章图片
图|METT可以远程控制机械手（A）将电子纹身转移到手上的照片；（B）METT分别粘贴在皮肤上（左）和处置手套上（右），红色虚线框为外部接触垫；（C）机器人控制系统的系统级框图；（D）METT可以远程控制机械手的部分动作。（来源：ScienceAdvances）测试结果显示，通过蓝牙将手指弯曲产生的放大信号传输到机械手，两层METT可以实时控制6个自由度的机械手。
研究人员表示， METT结构可以通过增加机器手的自由度，应用于机器人控制系统，来远程执行微妙而复杂的任务，有望在医疗系统、虚拟现实和可穿戴机器人领域实现巨大应用。
同时，基于折痕放大效果的应变传感器也具有更广泛的应用，而不仅仅局限于具有折痕的皮