牵引式AGV无人搬运车结构原理：牵引式AGV无人搬运车结构原

原标题：牵引式AGV无人搬运车结构原理
AGV作为智能物流的重要载体，具有智能化、柔性佳、可靠性高、易安装维护等优势，能够有效降低工厂和仓库的人力成本，目前广泛地应用于各行各业，牵引式AGV搬运车是其中的一种类型，主要用于仓储、汽车、食品等行业，今天丹巴赫主要和大家聊聊它的结构原理
升降机构是牵引式AGV无人搬运车工作方式，就是利用牵引杆的上升和下降动作，在各个工作点执行任务的。牵引机构主要是由直流电机，点动开关，凸轮和弹簧组成。电机转动，带动凸轮转动，凸轮上的一个固定位置是一个面积固定的平面切口，只有当凸轮的平面切口部分转到了点动开关位置时，点动开关就会被释放发出到位的信号。在没有切口处的时候，点动开关是被凸轮压下不弹起的状态，此时是没有到位的信号。因此作为上升和下降两个动作的到位信号，点动开关也要有两个，一个是上升到位信号一个是下降到底信号。

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牵引式AGV小车
【牵引式AGV无人搬运车结构原理】凸轮点动开关当控制器收到点动开关上到位信号后，车载控制器就控制电机停止转动，让升降杆保持在一个伸出状态，牵引式AGV搬运车与货架连接，带动货架运动执行任务。当AGV和货架脱销时，车载控制器驱动电机转动，带动凸轮，在弹簧力的作用下开始下降，当收到点动开关的下降到位信号后，停止电机转动，让升降杆保持在下降到位状态，实现牵引式AGV无人搬运车与货架的脱离，这时AGV无人搬运车就可以从货架出来执行别的任务