远石航测之无人机介绍——精灵Phantom 4 RTK ：远石航测之无人机介绍——

原标题：远石航测之无人机介绍——精灵Phantom4RTK
在无人机航测中，无人机的选择自然也是很重要的一部分。航测无人机属于专业用途无人机，与航拍无人机相比，航测无人机要求更高，尤其是在精度方面、抗风稳定性、飞行时间和载重等的要求都相对严格。经过多年实践，我们选择了精灵Phantom4RTK和飞马D2000等无人机作为远石航测的战斗机。其中Phantom4RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，将大疆先进的飞控技术与厘米级导航定位系统、高精度成像系统结合，面向低空摄影测量应用，有效提升了航测效率。

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精灵Phantom4RTK
厘米级定位系统精灵Phantom4RTK集成全新RTK模块，拥有更强大的抗磁干扰能力与精确定位能力，提供实时厘米级定位数据，提升了图像元数据的精度。支持PPK后处理。飞行器持续记录卫星原始观测值、相机曝光文件等数据，在作业完成后，用户可直接通过DJI云PPK服务解算出高精度位置信息。定位系统支持连接D-RTK2高精度GNSS移动站，并可通过4G无线网卡或WiFi热点与NTRIP连接。
TimeSync精确数据采集为配合精灵Phantom4RTK定位模块，全新TimeSync系统应运而生。实现飞控、相机与RTK的时钟系统微秒级同步，相机成像时刻毫秒级误差。对相机镜头光心位置和RTK天线中心点位置进行补偿，减少位置信息与相机的时间误差，为影像提供更精确的位置信息。
高精度成像【远石航测之无人机介绍——精灵Phantom 4 RTK】1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。借助高解析度影像，精灵Phantom4RTK在100米飞行高度中的地面采样距离(GSD)可达2.74厘米。每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。