100 年前科幻小说的概念，创造了今天千亿美元的市场( 二 ) ：100年前科幻小说的

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世界第一台工业机器人Unimate ，图来源于IEEE
Unimation提出了「工业机器人」（IndustrialRobot）的概念，将机器人投入制造业，在之后的几十年里，从简单的搬运、组装到喷涂、焊接甚至加工，工业机器人不断进入越来越广的领域，加速了整个制造业的发展进程。
「因为恩格尔伯格，机器人成了一个全球性产业。」2015年，在纪念恩格尔伯格的悼词中，国际机器人联合会（IFR ， InternationalFederationofRobotics）如此写道。
根据IFR的《世界机器人报告2020》， 2019年，有37.3万个工业机器人售出并投入使用。自2014年以来，这一数字每年增长约11% ，到2020年全球使用的工业机器人总数近270万台。
在制造业规模最大的中国，工业机器人的部署规模同样排名世界第一。据IFR的报告，目前中国工厂有78.3万台工业机器人在运行，增长了21% 。
智能化的服务机器人
德沃尔的数字化操作可编程机械臂的专利代表了现代机器人工业的基础。
为了进一步提高工业机器人的性能，自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、"有感觉"的机器人，并向人工智能进发。
直到世界上第一台智能机器人（Smartrobot）Shakey诞生，拉开了第三代机器人研发的序幕，可以把感知和行动智能化结合起来，更为聪明的机器人出现了。

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世界第一台AI机器人Shakey ，图来源于国际斯坦福研究所
1968年，美国斯坦福研究所公布首台采用人工智能学的移动机器人Shakey ，它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木。 1999年，日本索尼公司推出犬型机器人AIBO ，当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。 2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba ，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。

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索尼公司推出犬型机器人AIBO ，图来源于视觉中国
新一代配备了先进的软件、传感器和算法的智能机器人比传统工业机器人更为灵活，适应性更强。智能机器人不再只局限在工厂里，它们开始走进普通大众的生活，家里的扫地机器人、娱乐机器人，商场里的智能服务机器人，医院里的陪护机器人，越来越多的服务机器人（ServiceRobot）出现在大众视野里。
据中国电子学会分析， 2019年我国服务机器人市场规模约22亿美元。专业人士预计， 2019-2024年全球的服务机器人销售额将再上一个台阶，到2024年，全球服务机器人的销售额将有望达到170亿美元。
重新定义Robot
「你知道，在那些老早、老早的日子里，我创作我的机器人故事时，并未怀有那样的雄心壮志。」1982年，阿西莫夫将机器人系列短篇小说结集出版，这时距离Unimate的出现，已经过去了二十多年。
回过头看，机器人从科幻故事里走出来，从一开始执行单纯操作的机械臂，到后来越来越复杂的工业、服务机器人，它似乎正在回归科幻设定里的那些印象——在高重复性的工作和「脏乱差」的不健康环境中替代工人，或者为人类提供各种服务与陪伴。
包括形态上，人形机器人也在发展。软银的机器人公司早已将人形机器人Pepper投入商用，波士顿动力的Atlas机器人在进行搜救任务的研究，就连HansonRobotics噱头十足的网红机器人「索菲亚」也传出了要量产的消息。
【100 年前科幻小说的概念，创造了今天千亿美元的市场】

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机器人「明星」索菲亚引起很多争议，图来源于视觉中国
但在机器人发展的漫长历史中，随着人工智能、传感器、物联网通信的技术升级和优化，为了更好地满足人类的需求，机器人也在变得更加智能化、人性化、专业化。
今天我们对robot这个词的理解显然与一百年前有很多不同，它变得更加复杂，更加难以概括。但从某些层面上说，它所在科幻作品里引发的思考与讨论，比如人与机器的关系，机器换人的代价等等，也越来越具有现实意义。