隐藏雷达，精准避障——360扫地机X100Max体验测测评开箱外观清扫能力路径规划以及避障功能拖地功能APP特色功能总结：隐藏雷达

原标题：隐藏雷达，精准避障——360扫地机X100Max体验测测评
扫地机测过不少，不过近一年来各家的产品似乎都遇到了瓶颈限制，新款产品无非就是吸力增强一些、增加个拖地功能就算是升级，并没有技术性的革新。但是诸如低矮位置卡壳、无法识别拖鞋、插线板等障碍物等问题，始终没有一款产品可以完美解决。
而在2021年初， 360扫地机就嗅到了用户的这些痛点，推出他们家的全新旗舰扫地机X100MAX 。本文就重点从这款扫地机的清扫能力以及导航避障功能展开，看看到底是挤牙膏呢？还是真正的革新产品。
开箱外观360扫地机器人X100MAX一如既往采用了简洁硬纸板的包装盒，正面印有产品的外观图。从介绍中就可以看到这款产品隐藏雷达以及3D感知等亮点功能。

文章图片
包装盒中包含了扫地机本体、充电底座、电源线、水箱拖布以及说明书；

文章图片
扫地机整体使用了黑色光面设计,这里大家或许会发现了以往扫地机的LDS激光导航模块都是凸起的，而360X100MAX则是采用了隐藏设计。

文章图片
如图可以对比扫地机与一部手机的高度，由于没有了凸起的部件，扫地机也更方便进入低矮的沙发或者床底下进行清扫。

文章图片

文章图片
这款扫地机的尘盒也经过了全新的设计，容积达到了500ml可以容纳更多灰尘，同时尘盒的滤网也支持水洗，方便清理。

文章图片
平时倒灰尘的时候，通过提手一拉就可以去除尘盒，同时尘盒的盖子放置于下方，只需要按一下按钮即可到处灰尘，整个过程无需担心灰尘弄脏手，相当的方便。

文章图片
在扫地机侧面我们就可以看到标有AI-POWERER3DVISION,这其实由一颗LDS激光雷达以及两颗OLS激光雷达组成的三目激光雷达矩阵。除了可以精准构建房屋地图，甚至还可以感知拖鞋、插线板、体重秤等障碍物。关于扫地机的路径规划以及避障功能，在下文会详细展开。

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片
清扫能力扫地机的清扫能力最重要的就是电机转速以及吸力， X100MAX采用了Nidec的无刷电机，最高转速可以达到27000转/min ，可以提供3300pa的超强吸力。下面我也通过几组不同难度的垃圾，来测测它的实际表现。灰尘毛发等较轻的垃圾，对于x100MAX来说毫无压力，所到之处瞬间可以清扫干净；

文章图片
春节过年期间，亲戚朋友到访，地面上也会掉落瓜子壳、纸屑等了体积较大的垃圾，不过这样难不倒x100MAX ，在强大的吸力以及主刷的清扫下，瓜子颗粒等全部被吸入尘盒；

文章图片
特别要说的一点是，这款扫地机通过底部的超声波传感器可以精准识别地毯，并立即进行地毯增压清扫，凭借强大的吸力隐藏在地毯中的灰尘毛发全部可以被吸出。

文章图片
强大的吸力不可避免会带来噪音，尤其是用户在家的时候可能会影响到看电视或者休息。这里我也测试了一些X100MAX在静音模式下，测得噪音仅有42分贝左右，如果关上门的话基本就不会被噪音影响了。

文章图片
路径规划以及避障功能目前市面上扫地机无外乎视觉摄像头导航或者LDS激光导航较为主流，而360X100MAX采用了与苹果相同的dTOF扫描技术，不仅扫描范围更广，精度也更加准确，首次使用即可构建房屋的地图并且存储在软件中，系统会自动将构建好的房屋地图进行分区，当然用户也可以自定义划区命名。