起重机械防碰装置试验系统的设计( 二 ) 周建波上海市特种设备监督检

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1.外壳2.无线通讯模块3.示警灯4.固定夹具5.测距系统6.PLC功能模块7.开关电源8.伺服电机9.轮轴系统10.小车底盘11.伺服驱动器图4试验小车结构
同时，试验小车上还设置有接近开关、极限限位、防倾覆板和水平反滚轮等安全保护装置。接近开关在试验小车接近行程末端或在行进路线上遇到障碍物时，发出减速停车信号，避免试验小车发生碰撞事故；极限限位采用机械式行程限位，轨道对应位置装有安全尺，在接近开关失效时由机械动作触发停车信号，起到二次保护作用；防倾覆板用于防止试验小车脱轨；水平反滚轮的作用是防止试验小车跑偏。
2）轨道与附件轨道是试验小车运行的基础，安装时需控制精度以确保试验小车平稳运行。轨道中间位置设有滑触线，为试验小车提供电源；轨道两端设有三色示警灯，用以显示电源通断状态并起到警示作用。轨道两端设有端部止挡，防止试验小车驶出轨道；每个端部止挡上固定有一对聚氨酯缓冲器，可防止试验小车在失控或事故状态下发生碰撞损坏。反射板为测距装置提供测试基准。
3）光干扰试验装置如图5所示，光干扰试验装置由杆件、灯座、滚轮和连接板组成，能模拟防碰装置在不同光源干扰条件下的试验状态。
光干扰试验装置为可拆卸式。根据具体的试验要求，其一端可通过连接板固定在防碰装置的信号发射端或接收端（试验小车上或反射板位置），另一端通过滚轮与轨道接触，能跟随试验小车在轨道上一起运行。
灯座布置在横杆上，通过杆件卡槽内布置的电源线供电，可安装不同类型的干扰光源（白炽灯、荧光灯、高压汞灯）；灯座可以在横杆的卡槽内滑动和固定以调整干扰光源的入射角度；灯座上设置有可显示电源通断状态的电气开关。

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1、5.灯座2、3、4.横杆6、12.滚轮7、11.竖杆8、10.斜撑9.纵杆13.连接板图5光干扰试验装置
3软件设计试验系统软件采用MCGS嵌入版组态软件实现。在组态软件上创建工程，按运行逻辑编制各级操作界面，设定相应的变量和运行策略（见图6），并对各个策略编写脚本程序，软件编制完成后可通过控制系统组件来实现各项试验功能。

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图6系统运行策略
试验系统除能完成规定的试验功能外，还可通过后台编译运行策略和脚本程序，增加或调整试验项目。如图7所示，试验系统的运行逻辑是先将被试样品通过固定夹具装夹在试验小车上，接通电源和信号接口。开机后系统自检，判断通讯状态、测距传感器状态、限位开关状态和伺服驱动器状态是否正常。自检合格后自动进入操作界面，选择对应试验项目，根据被试样品标称的性能指标，输入试验参数后进入试验过程。

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图7系统运行逻辑图
试验小车运行至相应的位置时，被试样品的控制系统接通继电器开关，发出通断信号和声光警报信号。控制系统在接收到通断信号后，发出指令控制试验小车停止运行并记录测距装置当前测试距离作为1次试验数据，随后试验小车反向自动运行至试验起始位置，重复以上试验过程直至循环次数满足要求。所测数据经系统自动计算并与输入参数比较分析后，可得出被试样品的性能指标精度，最后在报告界面显示试验结果和结论。
4结束语本文针对防碰装置的工作特点和试验要求，从试验原理、系统结构、运行逻辑等方面对防碰装置试验系统的设计过程进行了阐述。结合环境模拟试验设备，该试验系统能为起重机械防碰装置制造厂家提供完善的产品性能检测服务，同时也可开发各种基于轨行小车系统的试验功能。
【起重机械防碰装置试验系统的设计】参考文献[1]LD64－1994起重机械防碰装置安全技术规范[S].[2]孟建军.起重机的防碰撞装置[J].起重运输机械， 2002(9)：5-7.[3]廖立平，吴汉玉，尹明陆.轨行式设备的红外防碰撞装置[J].起重运输机械， 1996(7)：11-14.[4]莫辉.桥（门）式起重机光线式防碰撞装置的检验[J].工艺设计改造及检测检修， 2017(8)：87-89.[5]王福绵.起重机械技术检验[M].北京：学苑出版社， 2000.