环卫自动驾驶潜在市场3000亿，2022年将迎来商用化拐点( 二 ) ：环卫自动驾驶潜在市场3000亿

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图4：于万智驾无人扫路机在集美大学常态化运营
目前全国已有上千台小型无人扫路机在封闭场域、非机动车道或人行道路上运营。 10-30吨车型在有安全员的状态下，已实际参与许多环卫项目的运营。通过公开招投标方式发布的公开道路无人环卫项目，在主管部门或者业主方允许情况下，自动驾驶车辆也可运营服务。

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图5：于万智驾无人扫路机在集美大学常态化运营
技术方面，自动驾驶扫路车对精细贴边清扫、自主路线规划等有比较高的要求，而且会面临大量树荫、隧道、高架桥等对卫星信号的干扰，同时行驶和作业环境中也会面临坑洼、边缘死角等问题，这些都是无人环卫应用的技术难点。
早期无人环卫车多采用人工驾驶录入路线后循迹的方式实现无人驾驶，至今仍有大量公司和项目采用这种方式，更为智能、先进的方式是自动驾驶系统自动规划路线，实现区域内全覆盖清扫，这种方式技术难度更高，但适用范围更广泛，更适宜后期规模化商业应用，于万智驾就是采用后者。
对于科技公司来说，运营管理能力是需要重点突破的难题。环卫运营管理是个复杂的系统，涉及大量的设备、人员，各地有不同的环境、标准和要求，当前无人环卫应用尚处于探索示范的早期，无人环卫车需要和环卫工人、有人驾驶环卫车辆大量交互配合。因此科技公司必须深入环卫项目管理和运营，搭建智能化的管理和运营体系而不仅是提供无人驾驶技术或设备。
现阶段环卫自动驾驶产品和解决方案还不成熟，需要科技公司将技术研发和实际运营深度结合，将研发和实际需求高度匹配，只有足够了解场景、足够了解甲方需求、足够了解工程工艺，科技公司才能真正做好产品和方案，这要求科技公司必须深入市场，在运营场景中不断挖掘需求以迭代产品，进而更好地服务于市场和客户。