前496年 ， 越王勾践即位 ， 同年 ， 在檇李大败吴师 。越王勾践三年（前494年） ， 被吴军败于夫椒 ， 被迫向吴求和 。三年后被释放回越国 ， 返国后重用范蠡、文种 ，  卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来 。越王勾践十五年（前482年） ， 吴王夫差兴兵参加黄池之会 ， 以彰显武力率精锐而出 。
越王勾践抓住机会率兵而起 ， 大败吴师 。夫差仓卒与晋国定盟而返 ， 与勾践连战惨败 ， 不得已与越议和 。越王勾践十九年（前478年） ， 勾践再度率军攻打吴国 ， 在笠泽之战三战三捷大败吴军主力 。越王勾践二十四年（前473年） ， 破吴都 ， 迫使夫差自尽 ， 灭吴称霸 ， 以兵渡淮 ， 会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州（今山东滕州南） ， 迁都琅琊 ， 成为春秋时期最后一位霸主 。

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