奔驰使用的9速手自一体变速箱应该是最具代表性的一款，9G-Tronic变速箱是全球首款垂直布局的9AT 。这种变速器依靠四组行星齿轮和六个换挡器来实现九个档位的变换 。
值得一提的是，在工作过程中，变速箱可以在升档过程中进行“行程停车” 。根据汽车的不同行驶情况，在行星齿轮和换挡离合器的配合下，变速箱的档位可以实现3-5-7跳升挡模式 。
【奔驰多久更换波箱油】 这样可以缩短变速箱的换挡时间，提高变速箱的工作效率，同时可以降低汽车的动力损失，也使得汽车在燃油经济性上有非常好的表现 。
9手自一体变速器采用嵌套式行星齿轮，缩短了变速器的车身长度，在一定程度上优化了变速器的结构，在一定程度上减轻了变速器本身的重量 。
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