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修复前 。

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修复过程中 。

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修复后 。

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经过了一系列的修复 ， 装复电机 ， 试车时却发现电机无法运转 。 重新思索了一下自己的维修方法 ， 应该是不会错的 ， 再重新检查一遍刚刚装复的部分 ， 也没发现哪里不对 。

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在不经意的时候 ， 发现控制器的的LED灯 ， 在红绿两个颜色交替闪烁 。 这东西和电喷摩托车上的ECU指示灯类似 ， 在有些控制器的上面就设置有故障灯显示 。 这辆车使用的是山东生产的"游骑兵"牌控制器 ， 这个控制器在正常工作的时候应该是绿色灯亮 。 如图 。

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换一个新的要一千多元 ， 于是就联系厂家询问是什么问题 ， 可不可以维修 ， 厂家回复是因操作不当造成控制器的内部出现了问题 ， 可以返厂维修 ， 不必换新的 。 征得车主同意选择返厂维修 。

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经过了十多天等待 ， 取回控制器 ， 装复所有的配件 ， 试车 ， 电机启动旋转 ， 就是反转 。 平时我没事的时候 ， 喜欢把坏的编码器解剖了解工作原理 ， 所以知道这种情况如何解决 。 如下图 ， 这就是双相双计数器的编码器 。

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这个车它选用的编码器 ， 是双相双计数器的编码器 ， 它不像单计数器那么傻 ， 它会自动识别旋转方向 。 双相双计数器会根据旋转方向对计数进行增加或减少 。 例如 。 正转向增计数 ， 反转向减计数 。

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它有4根线 ， 分别是电压12ⅴ电源线 ， 接地线 ， 两根信号线 ， 反转时将两根信号线对调一下 ， 电机正转 。 试车正常 。
车主满意付款取车 ， 一周后回访 ， 车主回答车子一切正常 。
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