伊朗|二战步兵分队战术：德军步兵班班组战斗队形伊拉克|空军|萨达姆

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步兵有“战场皇后”之称，是地面战斗中必不可少的一环。诚然，随着各国军队在20世纪上半叶迈向机械化战争时代，步兵的地位已经大大降低，在军种中，海军、空军的比例不断上升；在兵种中，装甲兵、炮兵等技术性兵种的影响力愈发强大，但步兵的作用仍然不可轻视。第二次世界大战中的诸多战斗实践表明，技术性兵种虽然可以对战局起到举足轻重的作用，但在步兵缺位的情况下，依然难以获得实质性的战果；另一方面，多兵种协同作战也为步兵的作战方式平添了许多课题，极大地丰富了步兵战术的内涵。
德军班组战斗队形
德军步兵班战斗队形分为密集队形和疏开队形。密集队形又称单线队形（纵队队形），具体人员分布为班长打头，机枪小组紧随其后，再往后是步枪兵，副班长断后；这种队形在正面看起来目标很小，同时允许班长根据情况来下达命令，主要在行军状态下采用。疏开队形又称交战队形，主要用于敌我双方交火时使用，细分为两种队形：第一种是小组队形，即步兵班以小组为单位分布在15平方米的范围内，为减少敌军火力杀伤，突击小队之间、单兵之间要保持一定的距离，但又要便于相互联络。
随着德军军事理论的发展，德军不再将步兵班简单的区分为步枪组和机枪组，小组战斗队形也不再提及。
【伊朗|二战步兵分队战术：德军步兵班班组战斗队形】步兵班逐渐成为一个基于机枪的战斗单位时，出现了第二种疏开队形，即链式队形。这种战斗队形是在密集队形（单线队形）的基础上，机枪小组迅速安置好机枪，步枪手移动到机枪的左边、右边或者两边（视情况而定），最终形成一条不规则的线式队形或链式队形。严格地讲，由于战场地形复杂，士兵通常在班长两翼占领射击位置后，不能形成真正的“线” ，而是根据战场地形错落有致的分布，形成链式队形。一般来说，需要向敌方全力开火时，步兵班战斗队形将立即由密集队形向链式队形转变，除非受到地形限制，步兵通常会在机枪组的左翼或右翼展开，其他情况下均要求步兵以“机枪组为战斗队形中心” ，在其两翼占领射击位置，展开之后单兵之间的距离通常保持在5步左右。
在开阔地带，步兵班向前机动时，所有士兵都必须将子弹上膛，打开保险；班长的基本指挥口令是“行军”和“停止行军” ，无论是全班前进还是全班撤退，班长的位置总是位于离敌军最近的地方。向前推进过程中，班长一般有3个指挥口令，分别是“停”“卧倒”“全班射击” ，用以指挥全班规避敌军火力或发扬火力压制敌军。
全班射击时，士兵都要在班长附近，既要保持一定疏开距离以减少敌火杀伤，又要将距离控制在一定范围，以便随时接收班长命令，同时确保全班协调一致的战斗行动和观察周边地区地形。受到战场环境限制时，采用其他战斗队形也是允许的，此时班长应下达一些特殊口令来调整战斗队形。面对敌军的火力打击和不利的地形时，班长应将密集队形调整为链式队形，但无论战斗队形如何调整，都应以保持全班协调一致作战为出发点。
在复杂地形行军或破除障碍（规避障碍）时，调整战斗队形是必然的。战斗队形的运用应该注重灵活性，士兵们不能为了保持队形而保持队形，战斗队形确定时，应根据地形、敌情等战场环境的不同，灵活的确定单兵之间的间隔和距离，以减小敌军火力杀伤效果，班长也应将士兵的战斗注意力从保持间隔距离等方面转移到密切观察敌情变化上来。班长的位置不是固定不变的，也不总是保持在班的先头位置。战斗中，班长可能要脱离班的战斗队形，执行观察敌军和地形的任务，也可能调整位置，以便于和友邻班长进行协同，此时全班战斗交由副班长指挥。
为方便美军官兵了解掌握敌情，美军情报部门将德军的《步兵训练大纲》（Ausbildungsvorschrift 130/2a）转译为英文的《战斗中的德军班组》（German Squad in Combat），虽然配上了图释并重新编辑之后实用性大大增强，但准确性有待提升。举例来说，德语“Taschenlampe”一词通常被译为“手电筒”（对应英文中的“pocket lamp”“flashlight”或“torch”），但在这本手册中被错误地翻译为“探照灯”（search light）。不管怎么说，美军认为德军战斗手册中体现出来的理论在当时处于领先水平，因此，美军组织包括情报部门和研究学者在内的所有力量对其进行了转译。当然其成果也或多或少带有英军研究的影子，如《战斗中的德军步兵（小分队战术）》【German Infantry in Action (Minor Tactics)】，该书于1941年出版，甚至连远在印度的部队也能看到；又如威廉·内克所著、1943年出版的商业版本《今日德军》（The German Army of Today）。