小鹏汽车激光雷达最新进展,自动驾驶更进一步?
【小鹏汽车激光雷达最新进展,自动驾驶更进一步?】【太平洋汽车网 行业频道】近日 , 小鹏汽车官方发出公告 , 宣布将在12月22日宣布有关激光雷达前装量产的最新进展 , 与此同时首家定点合作的激光雷达供应商伙伴也将正式公布 。
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在2020广州车展上 , 何小鹏宣布其下一代自动驾驶架构将包括激光雷达技术 。 据悉 , 激光雷达系统将改善其下一代自动驾驶架构 , 特别是提高车辆的高精度目标识别性能 。 激光雷达的工作原理与普通雷达类似 , 其通过发射激光束到达物体 , 然后接收从物体折返的激光束 , 并测量激光信号的时间差和相位差来确定距离 , 从而达到识别目标的功能 。
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据了解 , 除了激光雷达等硬件外 , 小鹏软件硬件方面还将涉及搭载摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台等 , 总计 32 个驾驶传感器 , 软件架构方面将融合感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块 , 形成数据和算法的全闭环 。 (文:太平洋汽车网 杨高宇)
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