《"蜘蛛精"全地形六足机器人HEXA功能全解析，打造机器人学习开发平台》的文章是傻大方资讯网小编转载于网络，如有侵权请联系删除。

还记得这个超萌的“大蜘蛛”——全地形六足机器人HEXA吗？

自从它华丽亮相，包揽多项大奖之后，

开发者和机器人爱好者们就从它身上研究出了不少新奇好玩的应用和玩法！

实现了一个又一个的脑洞。

尬舞

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爬楼梯

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适应复杂地形，科技感满满.

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因为HEXA可以一键连接手机，进行可视化操控。

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所以这些都可以通过APP轻松完成，

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如此灵活的行动力源于它每只脚上有三个舵机，

全身共计19个自由度，

头部支持360度无限旋转，

跨步、正常、探洞三种步态可自由切换，

全地形适应能力满分~

HEXA不仅可以轻易在复杂地形保持平衡并行走，

还能够以1.2Km/h速度跑步！

还可以攀爬高达15cm的障碍！

此外，HEXA还内置丰富的传感器，

在它的头部“眼睛”位置，搭载了支持夜视功能的高清摄像头

以及测距传感器、红外发射器，

让HEXA能够敏锐地与周围世界进行交互，

也给后续对它编程实现各种复杂功能提供了底层支撑。

如果创客们觉得官方自带的传感器不够满足开发脑洞，

HEXA也提供了丰富的硬件开发接口（I2C，ADC，GPIO，USB，音频接口等），

能够让用户自由发挥想象空间。

扩展更多外设来DIY一些更复杂的功能。

HEXA的可编程特点体现在两个方面，首先是硬件层面。

此外，HEXA的外观设计也可以自行DIY，

可以通过3D打印更换外壳，

还可以给HEXA进行变装，

此前有国外用户将HEXA做成《攻壳机动队》里的塔奇克马。