44.5.4 使用复合视频的视觉

第45章 机器人导航

45.1 跟随预定路线：循线

45.1.1 循线机制

45.1.2 选择合适的电阻

45.1.3 发射器/探测器的布局

45.1.4 使用现成的发射器/探测器

45.1.5 避免过度地急转弯

45.1.6 循线软件

45.1.7 循线传感器的其他用途

45.2 循边

45.2.0 各种循边方式

45.3 测距：计算机器人的行驶距离

45.3.1 光学编码器

45.3.2 磁性编码器

45.3.3 机械编码器

45.3.4 细看测距

45.3.5 解剖的反射式编码器

45.3.6 解剖透射式编码器

45.3.7 编码器的分辨率

45.3.8 测量距离

45.3.9 安装码盘和光学器件

45.3.9.1 安装码盘

45.3.9.2 安装的光学传感器

45.3.10 电气接口和调整

45.3.11 测试你的编码器

45.3.12 脉冲计数程序

45.3.13 使用正交编码

45.3.14 使用现成的编码器

45.3.15 测距误差

45.3.16 什么时候不需要里程表

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