猜猜这是谁家的方案？很厉害的哦

光飞行时间法 Time of Fight

可能是第一版Kinect被消费者诟病太多，结构光技术存在有效深度信息少、baseline（基线）大、工作距离短、量产难度大等挑战。微软很快就放弃，转投TOF阵营，2014年发布的第二代Kinect就是采用TOF（Time of Flight）方案来获取深度信息图像。

Color Camera旁边是红外线Camera(左)和投射脉冲变调红外线的Porjector（右）

顾名思义，飞行时间法就是计算传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息。

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