秒杀波士顿动力狗,MIT猎豹机器人闭着眼跳桌狂奔(视频)( 六 )
“机器人应该能够处理各种意想不到的行为,而不用过多依赖视觉。”
猎豹3的设计师、MIT机械工程学副教授Sangbae Kim说:
“视觉可能会有噪音,会有些不准确,有时甚至完全不可用。如果太过依赖视觉,机器人必须非常精确地定位,导致行动很慢。因此,我们希望机器人更多地依赖触觉信息。这样,它可以在快速移动的同时处理意外的障碍。研究人员将于
10
月份在马德里举行的智能机器人国际会议上展示这款机器人的无视觉能力。除了无需视觉的移动之外,该团队还将展示机器人升级后的硬件,包括与前一代的猎豹
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相比更广泛的运动范围,并允许机器人能够前后伸展,从一边向另一边扭转,就像一只准备扑向猎物的猫一样。
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