秒杀波士顿动力狗,MIT猎豹机器人闭着眼跳桌狂奔(视频)( 六 )

“机器人应该能够处理各种意想不到的行为,而不用过多依赖视觉。”

猎豹3的设计师、MIT机械工程学副教授Sangbae Kim说:

“视觉可能会有噪音,会有些不准确,有时甚至完全不可用。如果太过依赖视觉,机器人必须非常精确地定位,导致行动很慢。因此,我们希望机器人更多地依赖触觉信息。这样,它可以在快速移动的同时处理意外的障碍。