列车机车虚拟现实驾驶模拟教学系统解决方案( 二 ) ：列车机车虚拟现实驾驶模拟

教员控制软件系统主要在训练开始后根据司机室控制面板和信号显示装置的型号，在控制软件中设置相关的技术参数，包括车型参数（A型、B型、C型）、牵引参数、制动参数、各功能按钮的逻辑关系、仪表及显示屏的显示内容等。
教员控制软件的功能包括（1）根据司机室控制面板和信号显示装置的型号，在控制软件中设置相关的技术参数，包括车型参数、牵引参数、制动参数、各功能按钮的逻辑关系、仪表及显示屏的显示内容等。
教员控制系统通过C/S模式与视景仿真软件系统进行通讯，所有的配置文件保存在关系数据库中。
四、视景仿真系统
学员观摩区主要提供学员在学习过程中观察同学驾驶过程，以及接受教员讲解及分析的场所。
视景仿真系统所包含的硬件设备有立体显示系统、虚拟交互系统等。下面分别介绍。
立体显示系统
三维立体展示系统可以实时显示仿真应用程序，为用户提供高沉浸感的立体显示环境，常见的立体显示系统有立体投影系统、桌面型立体显示系统、头戴式立体显示系统。下面分别介绍。
1、立体投影系统
立体投影系统有被动式立体投影和主动式立体投影，被动式立体投影是通过光的偏振原理来实现的，即采用两台投影机同步放映图像，将两台投影机前的偏光片的偏振方向互相垂直，让产生的两束偏振光的偏振方向也互相垂直。
产品推荐：单通道三维投影、多通道环幕投影、多通道平板投影、沉浸式CAVE系统、球面体投影系统。
2、桌面型立体显示系统
桌面型立体显示系统即立体显示器，立体显示器有裸眼立体显示器和偏振立体显示器之分。裸眼立体显示器不需要用户戴眼镜即可感觉到立体效果，裸眼立体显示器大多处于研发阶段，并且主要应用在工业商用显示市场，所以大众消费者接触的不多。从技术上来看，裸眼立体显示器分为光屏障式（Barrier）。
推荐品牌：Exceptional3D裸眼立体显示器、TRIDELITY裸眼立体显示器、Visumotion裸眼立体显示器、Vrlogic偏振立体显示器、Miracube偏振立体显示器、JVC偏振立体显示器。
3、头戴式立体显示系统
头戴式立体显示系统即头戴式立体显示器（数字头盔），采用头戴式立体显示器（数字头盔）会为用户带来较强的沉浸感，犹如身临其境，头戴式立体显示器(HMD)为戴在头部的小型立体显示器，用户所看到的图像大小相当于数码之外的大型屏幕。
推荐品牌：VirtualResearch头戴式立体显示器、5DT数字头盔、NVIS头戴式立体显示器、eMagin头戴式显示器、Cybermind头戴式显示器。
虚拟交互
3D交互即实现人与计算机之间包括视觉、触觉、空间位置信息交互的技术，实现3D交互功能的设备是3D交互设备，常用的有空间位置跟踪器、数据手套、力反馈设备等。
1、空间位置跟踪器
位置追踪器又称空间位置跟踪器，是指作用于空间跟踪与定位的装置，一般与其他VR设备结合使用，如：数字头盔、立体眼镜、数据手套等。
推荐品牌：Polhemus电磁式无线追踪系统、Xsens惯性位置追踪器、Ascension电磁式位置追踪器。
2、数据手套
数据手套是虚拟仿真中最常用的交互工具。数据手套设有弯曲传感器，弯曲传感器由柔性电路板、力敏元件、弹性封装材料组成，通过导线连接至信号处理电路。
推荐品牌：CyberGlove数据手套、DGTech数据数据手套、5DT数据手套。
3、力反馈设备
所谓力反馈（ForceFeedback），本来是应用于军事上的一种虚拟现实技术，它利用机械表现出的反作用力。
推荐品牌：HAPTION力反馈设备、Sensable力反馈设备。
应用领域：
火车驾驶员的驾驶学习、实训、演练、技能考核等。