各家无人驾驶技术怎么样了？加州“脱离”报告告诉你撰文/朱琳编辑/涂彦平设计/赵

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撰文/朱琳
编辑/涂彦平设计/赵昊然
来源/Forbes ，作者：BradTempleton
每年，在加州测试自动驾驶汽车的公司都必须向州机动车管理局（DMV）报告他们测试过的所有汽车的详细情况，他们行驶了多少英里，以及安全驾驶员不得不将汽车脱离自动驾驶系统并接管的次数。
当这个要求被提出的时候，我们希望可以根据车辆需要干预的频率来了解它们的可靠性。不过，正如人们所预料的那样，每个团队都对什么是“可报告的脱离”给出了自己的定义，因此，研究这些数字几乎变得毫无意义。
如果两次脱离之间的距离很短，他们要么在报告每一个小问题，要么是进展不太顺利。如果这个距离的数字非常大，他们很可能只报告了真正必要的脱离，而且可能技术上更为成熟。在今年的排行榜上， AutoX、Cruise和Waymo报告称，他们的脱离行程超过2万英里。
Waymo和Cruise
Waymo的报告显示，每次脱离行程约3万英里， Cruise也在大致相同的水平上。只有Waymo给出了他们计算方法的细节，他们在模拟如果没有干预会发生什么的情况，而忽略了不会发生糟糕事情的脱离。

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安全司机被告知，如果他们有任何疑问，为了确保安全，应脱离系统进行手动驾驶，你不会希望他们因为某些政府报告而害怕这样做。这可能是正确的方法，理想情况下，所有公司都将围绕它进行标准化。
Waymo在他们的安全报告中称，在亚利桑那州钱德勒，因“接触”导致的脱离之间大约行驶了13万英里，所以这份报告可能没有使用相同的度量标准。如果是这样的话，这意味着在Waymo在加州行驶的区域（包括旧金山市中心）要困难得多。
Waymo已经将很多测试搬到加州以外的地方，但他们注意到，据报道，加州的脱离率一直在升高，今年的脱离率是往年的两倍。
人类每行驶10万英里就会发生轻微碰撞，每行驶25万英里就会有要向保险公司报告的情况，每50万英里就会出现需要警察介入的事故。

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Waymo的钱德勒报告不包括任何法律规定下的车辆过错导致的“接触” ，但它包含了由其他原因造成的接触，尽管如此，一个优秀的人类司机可以避免这些接触，但软件没有避免。
在加州我们没有这样的数据。钱德勒的驾驶环境几乎全是郊区。加州有一些郊区（硅谷）和一些城市，可能还有一些高速公路。
因为我们不知道他们的计算方法，所以不知道如何比较AutoX和Cruise的数据，以及滴滴、Nuro、PonyAI和WeRide的数据。除了Zoox ，它报告的脱离间距有1600英里，其他所有车辆都在330以下——这是Aurora的数字。
Aurora公司称，他们没有做太多的道路测试（只做了1.2万英里），大部分工作都是在模拟器上完成的。所有的团队的得分如下，尽管他们不容易比较，但都还没有准备好进入测试的黄金时期。

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更绝对的数据在上面的图表中，总英里数。这只是告诉你团队在加州测试的深度。一些团队只在这里进行部分测试，包括外国团队，而其他诸如Cruise这样的团队则在加州投入了大量资金。
如图表所示， Waymo、Cruise和Pony正在进行真正重度的测试， Zoox位居第四。的确， Waymo和Cruise遥遥领先，而且Waymo甚至走得更远，因为他们现在正在加州以外进行许多测试。
虽然有些团队，如Aurora ，表示道路测试不是关键因素，但无论进行了多少模拟，都无法进行大量部署。你可能不需要像Waymo那样测试几千万英里，但也不能只测试几万英里。现实情况是，有些团队几乎没有参与竞赛，至少在加州是这样。

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什么是脱离？
其中一个问题是有很多情况可以被称为脱离：
1.真正的安全干预——如果司机不干预，就会发生碰撞、违法或其他安全事件。
2.预防性干预——司机担心出现安全问题，但结果证明他们错了，模拟测试表明汽车本来可以很好地处理问题。