BGPLUS科研进阶| 剑桥大学 | 机器人学、仿生学：智能仿生机器人研究课题名称

课题名称
=全球首位人工智能公民Sophia技术原理：智能仿生机器人研究=
项目背景
1958年，斯蒂尔意图通过研究生物系统解决工程问题，标志着仿生学作为概念首次提出。如今，随着人工智能的发展，以及化学、控制学、材料学研究的不断突破，仿生机器人在适应性、灵活性上实现了跨越，逐渐活跃于社会生活、工程勘探、安全救援、医疗器械等诸多领域。可以说，仿生机器人和类脑计算共同构成了过去百年间机器人学、生物科学、人工智能最具前沿性和发展空间的交叉性研究领域。何为仿生机器人？当前存在何种技术局限？未来发展前景又在何方？项目将带领学生围绕仿生机器人展开探索。
项目介绍
项目内容包括Matlab编程、机器人仿真、机器人设计与构型、机器人轨迹规划与搜索、机器人学习与进化算法等。学生将通过项目熟悉机器人学和仿生学基础理论知识，了解由工程学引领的生物学最新发现与实例，在项目结束时，提交项目个性化研究课题报告，进行成果展示。
个性化研究课题参考：基于进化算法的足球机器人路径与协作优化研究，基于改进差分进化算法的机器人动力学参数辨识方法研究，服务机器人动力控制系统设计。
适合人群
●高中生、大学生
●机器人学、仿生学、信息工程、人工智能、机器学习等工程类专业或者希望修读相关专业的学生，对仿生机器人研究感兴趣的学生；学生需要具备物理、数学基础，至少会使用一门编程语言。
导师介绍
=Fumiya终身教授=
Fumiya导师现任剑桥大学工程学院机器人方向终身教授、剑桥大学仿生机器人实验室主任，曾任苏黎世理工学院（ETHZurich；国际研究型大学联盟、全球大学高研院联盟、IDEA联盟成员，以研究闻名，多年蝉联欧洲大陆高校翘首）教授、麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室博士后研究员（PostdoctoralAssociate），获得瑞士国家科学基金会人才基金（FellowshipforProspectiveResearchers）。
Fumiya导师的研究聚焦仿生机器人、快速机器人制作与进化机器人学、生物系统神经生物机械建模等，在国际知名学术期刊发表论文百余篇，出版多部专著，学术引用量达5401 ， i10-index87 。
任职学校
剑桥大学建校于1209年，是世界范围内历史最为悠久的大学之一，英国Top2名校， G5名校之一。剑桥大学享有世界声誉，在英国社会和高等教育系统中具有极其重要的地位，同时具有广泛的世界性影响。许多青年学子都以到剑桥大学深造为理想。剑桥大学在2020年QS世界大学综合排名位列第7 。
项目大纲
●仿生机器人：Matlab编程、机器人仿真
●机器人设计与构型：机器人设计与构件，运用仿生学概念进行机器人仿真
●肌肉VS动力系统、人脑VS电脑
●机器人轨迹规划与搜索
●机器人学习与进化算法
●项目回顾与成果展示
【BGPLUS科研进阶| 剑桥大学 | 机器人学、仿生学：智能仿生机器人研究】●论文辅导
时间安排
7周在线小组科研学习+5周论文辅导学习，共100课时
开课时间：2021.5.8开课
项目收获
●学术报告
●主导师ReferenceLetter
●EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表（可用于申请）
●结业证书
●成绩单