自动驾驶的“开全图”外挂?小鹏和高德的CP局

前几日 , 高德地图举办第三代车载导航发布会 , 并公布小鹏汽车成为首家搭载高德第三代车载导航的车企 。
之所以这则信息引起了我的注意 , 是因为电哥不久前刚刚体验了小鹏NGPBeta , 独一份的全新交互给我留下了深刻的印象;搭配上新一代车载导航 , 能够动态计算车道以及路况变化 , 提供更多维度的信息 。
▽P7中“SR自动驾驶环境模拟显示

自动驾驶的“开全图”外挂?小鹏和高德的CP局
文章图片
【自动驾驶的“开全图”外挂?小鹏和高德的CP局】这也是首次将信息娱乐和自动驾驶两个分割的域进行打通 , 不仅仅是导航精进为车道级 , 自动驾驶系统的感知、分析、决策过程也通过可视化的方式传递给了驾驶者 , 丰富的道路信息会提前告知于驾驶者 , 无论是是技术层面还是驾驶层面 , 都带来了全新的体验 。
▽基于激光点生成的高精地图

自动驾驶的“开全图”外挂?小鹏和高德的CP局
文章图片
为什么首先落地的是小鹏?小鹏握手高德 , 就让小鹏成了自动驾驶领域的“开图”玩家 。 这点对于玩过MOBA类游戏的人都懂 , 武功再高、也怕羊刀 , 更别说是给你开了全图的战争迷雾 。
▽高德是国内唯一将高精地图商业化的地图厂商

自动驾驶的“开全图”外挂?小鹏和高德的CP局
文章图片
前情提要:
1、P7的硬件基础
2、高精地图如何加持自动驾驶
3、为何还没普及?
4、单车能力、V2X谁才是最优解
握手前提:P7的硬件基础
电哥在若干选购文章中 , 给出的建议均是购买小鹏P7的高配车型 , 因为在智尊版才会搭载有XPILOT3.0系统的硬件 , 而这是体验小鹏NGP的自动驾驶硬件基础 。
从标准地图进化到高精地图 , 对于算力的要求是爆炸式跃升的 。

自动驾驶的“开全图”外挂?小鹏和高德的CP局
文章图片
在小鹏P7身上 , 拥有14个摄像头 , 5个毫米波雷达及12个超声波雷达 , 配合厘米级高精定位+分米级高德高精地图 , 打出硬件感知+地图定位的组合拳 , 英伟达Xavier的运算单元及博世iBooster制动助力系统 , 则负责运算+控制单元控制 , 在此基础上增加地图实时管理与融合、行为规划以及行为/轨迹预测等功能 。

自动驾驶的“开全图”外挂?小鹏和高德的CP局
文章图片
顶配XPILOT3.0硬件 , 说的就是NVIDIA的Xavier计算平台 , 这是2018年发布的AI超级计算芯片 , 单块Xavier芯片算力达到了30TOPS(峰值为32TOPS) , 意味着芯片每秒可以进行30万亿次运算 。
有了摄像头、雷达等传感器进行感知和探测 , 再通过自动驾驶芯片进行分析和运算 , 这是我们最为熟知的单车辅助驾驶能力实现的基础 , 也是特斯拉一直坚持的技术解决方案 , 小鹏握手高德旨在实现双重感知方案 , 即小鹏NGP在探测的同时也会对周边车辆的行为进行预测 , 利用高精度地图信息进行辅助 , 这样全面的架构对自动驾驶是有很大帮助的 。

自动驾驶的“开全图”外挂?小鹏和高德的CP局
文章图片
当然 , 更多的感知源、更复杂的架构 , 也会大大增加数据的处理量 , 对于算法和处理器也有更高的要求 , 高精地图就像是医学当中多了一道体检过程 , 有点早发现、早治疗的意思 。
有了高精地图 , 自动驾驶辅助会变成怎样?
有了高德高精地图加持 , 小鹏NGP自动导航辅助驾驶会和导航功能进行深度融合 , 极大提升智能化体验 。 NGP目前支持自动超车、最优车道选择、自动限速调节、自动上下匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让等功能 , 具体在导航上会通过桩桶识别、大货车规避、夜间超车提醒、拥堵道路跟车、故障车避让等具体等等形式体现 。

自动驾驶的“开全图”外挂?小鹏和高德的CP局
文章图片
具体到中控屏当中 , 大多数位置都用来显示路况 , 辅助驾驶框的右上角是交通指示标识 , 右下角为小地图 , 左上角为辅助驾驶功能的运行状态 , 包括NGP是否启动或是提示接管等等 。 如果有数据的路段 , 建筑物周围会显示实时3D建模 , 高架和隧道也能完成显示 。

自动驾驶的“开全图”外挂?小鹏和高德的CP局
文章图片
小鹏NGP与高德合作可以很清晰地标明车辆所在车道 , 同时对于路面的标线以及箭头也能做到实时显示 , 清晰直观 。

自动驾驶的“开全图”外挂?小鹏和高德的CP局