自动驾驶的“开全图”外挂？小鹏和高德的CP局( 二 ) 前几日

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具体到城区路段和高速路段，我们分情况体验一下。
开启NGP后，我们从导航界面来看，无论是车道线还是车辆的识别都非常准确，并能及时反应。尤其是进入变道准备后，如果发现道路是实线， P7将延后变道操作。除了识别其它车辆， NGP还能识别雪糕筒和水马等，判断车道是否失效（如图所示水马清晰可见）。

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行驶在高速中， NGP会优先选择无车的左侧车道，如果前方有车，则会判断前车速度，速度不够则会进行变道超车，相较于之前1024的测试版， NGPBeta的变道策略更加保守，变道角度更小，且变道的时机更谨慎。

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从导航中能够清晰看到车道选择、变道过程，结合语音提示变道意图之后又，这种“全程尽在掌握”中的感觉还是非常棒的。我能提前知晓自动驾驶车辆的意图，并且通过导航界面实时获得与现实相同的反馈，让自动驾驶过程变得更放心一些，解放双手效果更加明显。

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最牛的操作肯定还是匝道切换了，目前版本中NGP会将车速限制在60km/h左右，且在距离匝道前300米左右就会开始降速。相对此前的测试版本更加保守一些。对于后车相对速度较快，会出现“前方车辆明明还很距离远，但是就是不提速，且后方有来车紧跟”的情况。
当然这个策略想必会在后续的版本中得到动态修正，目前我们从导航中能清晰的看到匝道选择、汇入过程，全程感受P7的感知、决策过程，高精地图在提前告知了车辆前方路况之后，会让匝道变换这种复杂的操作变得可控，电哥认为只要数据够全以后进出闸口也是完全可行的。

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高精地图体感更好，自然会带来更佳的安全冗余，如果遇到NGP功能无法适用的路况，通过清晰的边界和责任划分系统，按照距离预先提示接管，包括：I告知（语音播报）；II提示（语音播报+视觉提示）；III警示（语音播报+视觉提示+警示音）；IV强警告（语音播报+视觉提示+警示音+安全带预警），四级提醒、逐级变强。
『200米后将退出辅助驾驶系统』，可以让驾驶员提前做好驾驶准备。
高精地图能够大大提升匝道切换、车流变换、隧道等等复杂变换路况下预知能力，不仅仅是对于机器增加了安全冗余，对人更是如此。

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高精地图这么好，为什么还没普及呢？
出了前文分析的硬件要求颇高，另外在地图本身，标准地图和高精地图从采集到制作到发布的整套的工艺也完全不同，当我们把道路级别的引擎服务升级为车道级别的引擎服务，诞生了海量的数据不说，怎样同时去处理导航加上对于周遭的物体的感知，或者是环境的感知，这是非常非常困难的。
说简单点儿，高精地图本身好但是采集成本很高，废了很大代价采集了数据，而且要是车辆分析能力不够也是白瞎。
▽Apollo采用Novotel的GPS和IMU组合定位系统

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再者，目前大多数车型的车载导航的功能十分羸弱，其版本老旧、功能单一，相比于月月更新的手机导航尚不能敌，将高精地图加持的第三代导航普及到车辆当中，本身就是一件门槛极高的事情。
如果车载导航本身像手机一样实时好用，第三代导航的最大意义在于它既能导人的基础下，又能导车，那还会有人使用手机导航吗？绝对不会了。

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单车能力、V2X就得二选一？
电哥觉得不是，恰恰高精地图才是V2X的开始。
之所以有这个疑问，还是由于特斯拉不依赖地图，凭借强大的视觉捕捉和计算能力，同样实现的不错的地图导航功能。电哥认为这也是无奈之举，毕竟特斯拉在国内也并无地图数据可用，既然中国公司有地利之便，何乐而不为呢？

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进一步说，全栈的自动驾驶技术，高精地图在保证准确性、安全性和体验的时候都对用户有非常大的帮助，在换匝道的时候，如果用高精地图的话车辆走线可能会更精准，如前文所说的“预知”能力，更加让驾驶人安心。