汽湃观察 | “实现L4级自动驾驶”，威马这次是吹牛么？近来

文章图片
近来，伴随着威马新车型W6的正式量产下线，不少的媒体均直接在相关标题中大肆渲染“威马已经实现了L4级别自动驾驶的量产落地”；导致该事件在网络上引起巨大的关注与争议。

文章图片
当然，有力挺威马支持国货的，自然也有抱有质疑声音怀疑其“放卫星”的；毕竟我们能够知道的是，威马在世界新能源车企中的排名其实并不靠前，历来也没有什么特别亮眼的技术储备。作为对比，目前全世界量产自动驾驶技术的领头羊车企特斯拉，目前在北美尚处于测试阶段的全自动驾驶FSDbeta版本不过才介于L3和L4级自动驾驶之间的水平。
但是，当我们深入细致的了解了这件事情的细枝末节后，发现这事儿其实远没有表面上看起来这么简单，虽然网络上争议的核心是“威马是否做到了L4级自动驾驶” ，但是在威马官方的表述中，我们找到的原文却是这样的：“国内首款具备特定场景下云端智能无人驾驶能力的车型威马W6” 。

文章图片
虽然大家都说的是“L4级：全部动作由车辆自动完成的自动驾驶技术” ，但是几个字的差异其实却又不能不重视，除了上图威马官方微信公众号之外，在威马官方其它渠道的一系列宣传中，也非常注重准确性，包括“特定场景、限制条件”等词语多次出现，并且能够很明确的感知到，威马官方宣传的核心重点其实是“全部动作由车辆自动完成的自动泊车能力”属于L4级应用场景中的很小一部分，并非网友们和部分媒体理解的广义“开放道路上的常规L4级自动驾驶” 。

文章图片
换句话说，威马宣传的W6车型自动驾驶，其实可以准确表述为“特定场景下、有限制条件的实现L4级自动泊车” 。同时深挖之下，我们也会发现其新技术有许多不足之处，因为能看出其“特定场景、有条件”的限制因素确实太多，短期上还是“噱头大于实际意义” 。
如何做到L4级自动泊车？核心依靠“CloudAVP技术”
首先我们明确一点，威马W6确实是可以做到特定场景下有条件的L4级自动泊车，即：只需要人工的一个指令，甚至可以是远程指令，之后剩下的所有移动、找位置、泊车、驶出到达指定位置等动作均由车辆自动完成。

文章图片
那么，威马W6又是如何做到的呢？
在威马这里，这项功能被称为“云端智能无人泊车系统（CloudAVP）” ，是由百度和威马汽车合作开发的，其最核心的创新技术点在于将传统的自动驾驶数据处理由1变为了1+1 ，即本地车载算力再加云端。
在具体的功能细节上， CloudAVP又包含两种不同的落地场景：一个是类似商场或者写字楼的那种商业停车场；另一个是自己家或者公司那种可能拥有固定车位的停车场；前者被称为PAVP ，后者被称为HAVP ，并且后者能实现的限制条件要小于前者。

文章图片
关于HAVP ，目前威马W6可以实现被召唤出车位（出库）、自主找车位停车（入库）两个动作，并且支持的单程最长距离是达到了100米，也就是说如果您家的固定车位离电梯口路线长度不超过100米的话，那么完全可以做到走到电梯口召唤车辆来接您出发，回家开到电梯口后您下车、车辆再自主行驶到固定车位自动泊车的L4级自动驾驶画面。

文章图片
不过，为了实现上述画面，在首次使用HAVP时，车辆需要一个学习过程。即用户需要手动驾车从车位驶出到上客点、从下客点到车位。这个所谓的学习过程，你可以理解为“人带车学习一遍路线” ，也就是车辆记录、上传用户的行驶路线数据至云端；当车辆真正进行自动泊车时，车辆会以云端数据复刻用户此前的行驶路线，从而完成自动泊车的入库、出库动作。
此外，除了会使用上传云端的大量场景数据与计算能力之外，在HAVP工作时，威马W6自带的7个摄像头、5个毫米波雷达以及12个超声波雷达加上自身的算力处理能力也都会开启工作，用以保持安全冗余。