你们的王冰冰，喜欢上了春晚的“牛”郎( 二 ) ：你们的王冰冰

但是，梦想虽好，实现的过程却并没有想象中那么简单。
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刚开始创业时，王兴兴并没有拿到融资，在朋友的邀请下，他在朋友家的客厅的沙发“蹭住”了一个多月。
因为沙发比较短，他起床后整条腿都是麻的，很痛，但抱着省钱的想法，还是住了下来。
但在技术上，王兴兴可一点都不想凑合。它从尺寸、体型、动力性能规划出发，按设计需求全新独立研发了电机、电动驱动及主控、整机机械结构以及全新重构的控制系统，打造了全新的四足机器人“Laikago” 。
之所以起名叫“Laikago” ，是因为这是前苏联一只太空狗的名字，它也是目前有记录以来第一个上太空的生物。
王兴兴希望他设计的机器人也和这只太空狗一样，去探索人类的未知领域，从而给大家带来一些新奇的产品。
他的目标不只是赶超波士顿动力，而是“我想把中国本土的一些科技往前迈一步。 ”

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目前为止，基于运动控制算法， Laikago在运动控制、平衡能力等方面，已经达到行业领先水平。
尤其是便携性，在保证作业能力的状况下， Laikago重量可以控制在大概是22千克，甚至还可以直接折叠放到一个行李箱里面。

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软件方面， laikago可以在不同运动环境下的步态切换，摔成任何姿态以后都能重新站起来，因为有可能摔成在户外或者是多种情况下摔倒以后，那种姿态不在原本的编程范围内，还可以重新自己学习站起来。
【你们的王冰冰，喜欢上了春晚的“牛”郎】

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不过，众所周知，成本与能耗是多足机器人所共同面对的问题，宇树科技也不可避免。
“目前还是相对有些贵，这是由成本、研发投入等方面决定的。后面量产跟上，市场反应还不错的话，产品的价格自然会下降些” ，王兴兴称。
至于能耗问题，他表示，虽然多足式机器人的效率比不上轮式机器人，但是“充一次电、运行几小时”的情况在未来并不是大问题。

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当前，多足式机器人在实际生活中的应用进行尝试。用王兴兴的话来讲，这一步还是有些太早了。
仅仅在稳定性方面，他表示还是存在不足之处，需要做很多工作。
规模化商用，将是多足机器人领域的下一个赛点。
虽然Laikago还没开始进行实际生活中应用的尝试，但从去年开始，他们就已经实现了量产及发货，开始了B端商用。
并且有不少客户联系他们，想要在宇树科技的机器人平台上做二次开发，打造实际应用等等。

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2020年以前，宇树科技已经实现了2代机器狗的量产和单只机器狗的舞蹈表演，但对于多个机器狗结合动态走位和动态舞蹈表演，还是有不少新技术需要开发。
在春晚舞台上，我们可以看到，在科研人员加班加点的攻克下，春晚舞台上的机器牛已经会200多个动作。
机器狗改成机器牛，并没有想象中简单。
“机器牛是由机器狗改造外观变成的，但相应的重量、尺寸等变化使得原有机器狗的动态参数要全部调整。而高性能四足机器人集群舞蹈表演，最大的难点就是舞台上每只小牛的动态定位问题。 ”
宇树科技创始合伙人陈立介绍，由于现场的干扰信号多，每只小牛都要准确地接受自己的信号源，这对群控技术要求相当高。
以此为契机，我国的高性能四足机器人研发和高性能四足机器人集群舞蹈表演迈入了一个新台阶。
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同时，除了宇树科技之外，还有其他国内公司也在已经在足式机器人的研究与商业化上有所建树。
位于杭州的云深处科技，也是一家相当有实力的智能四足机器人的科技公司。
虽然成立仅三年，但其自主研发的“绝影”系列机器人，在国际同类产品中已经达到先进水平。
而作为其创始人，朱秋国当初决定创立云深处，也是希望能够研发出属于中国自己的四足机器人。

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